Esta obra está constituida por dos partes claramente diferenciadas. En la primera, se analizan las bases mínimas necesarias para la identificación e interpretación de los rastros, misma que incluyen los siguientes temas: 1. Las extremidades 2. La marcha 3. La influencia del terreno 4. El paso del tiempo 5. Colecta y conservación En esta primera parte también se analizan los diferentes usos prácticos de la identificación e interpretación de los rastros de las especies. Entre los temas tratados están los estudios sobre hábitos alimentarios y la estimación del número de individuos en las poblaciones En la segunda parte, se hace una revisión de los rastros de cada especie, particularmente de las de talla mediana y grande. Divididas por familias, la información de cada especie incluye los siguientes puntos: nombre común y científico, otros nombres, descripción, hábitat, distribución general, distribución en México, biología, rastros, especies con rastros similares, referencias. Finalmente, la obra incluye un apéndice con una serie de mapas en los que se ilustra la distribución en México de las especies analizadas.